紅外熱像儀應用于電力巡檢機器人

電力巡檢機器人主要用于戶外變電站，可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等電站設備相關檢測設備，一般可集平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、濕溫度測量、氣壓監測等，提高輸變電內設備的安全運行，同時生成檢驗報告。通過自主遙控，可對戶外高壓設備進行巡檢，可以部分代替操作者在特定時間進行設備檢查，及時發現電力設備的熱缺陷，在發生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。

智能機器人的工作模式包括可見光檢測、紅外檢測和***檢測，可見光檢測主要為白天，紅外檢測主要為夜間，所有檢測主要為實際測試需要同時進行可見光和紅外檢測。電力巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態進行檢測，機器人采集的圖像往往受到環境的影響。開發一種有效的變電站巡檢機器人異物檢測算法是十分必要的。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設備的工作狀態時，利用待檢測設備的實時圖像與設備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設備的區域，以便準確識別設備狀態。

傳統的電力巡檢過程中，操作人員主要通過觀察、觸摸、傾聽、嗅聞等感官或儀器進行現場設備檢查，判斷設備運行狀態，檢測實際效果跟檢驗人員的專業素養及其工作狀態有關，存在一定的誤差、缺陷漏洞等，使用智能巡檢機器人就可以避免這些誤差漏洞。另外，遇到***天氣、惡劣地形環境、有毒有害氣體、易燃易爆情況等，都對人工巡檢的安全存在隱患。

消防機器人，防爆輪式巡檢機器人，搭載的就是格物優信的防爆型紅外熱像儀，可以在惡劣條件下使用，同時傳輸紅外和可見光圖像，支持預警模式，它可通過采集和識別圖像，溫度參數實現異常報警功能，對有毒有害、可燃易爆氣體進行實時檢測，及時發現生產過程中的異常，有效解放人力，提高設備運行維護效率，大大節約了成本減少了損失，避免安全隱患帶來的人員傷亡，實現無人值守管理模式的運行維護有效性，提高設備和電網的安全水平。