怎樣對伺服電機進行調試

一、將相關參數初始化

在對直流伺服電機進行接線前要先將相關參數初始化，具體的操作為：對控制方式進行設置；對編碼器信號輸出的齒輪比進行設置；做好對電機轉速和控制信號比例關系的調整。在設置伺服電機的相關參數時要將其工作狀態下的設計轉速與電壓值比對好，不能根據一方因素進行單方調整。

二、做好接線工作

將相關參數初始化后就要對直流伺服電機進行下一步的接線工作，接線前要將控制卡斷電再連接二者之間的信號線。接線時必須要接的線路有使能信號線、編碼器信號線以及控制卡的模擬量輸出線等。在做好對這些線路的安裝后就要通過外力轉動看其接線工作是否完善，如果電機位置有明顯的變化則說明接線成功，反之亦然。

三、調試方向

直流伺服電機作為一個閉環控制系統，反饋信號方向的正確與否是至關重要的，若是反饋信號方向有誤，不但不能為實際工作帶來收益還會造成災難性的后果。由此一定要調試好伺服電機的信號方向，調整期方向的必要步驟就是在伺服電機低速運轉狀態下將使能信號打開同時需要注意的是在對其方向進行調試時不要將電壓調至較大值。

對直流伺服電機進行調試除了要做好以上三方面的工作外還要做好零漂抑制工作，同時建立起閉環控制系統另外還要對閉環參數做好調整，這是對直流伺服電機進行調試的必要工作也是一項十分考驗經驗和技術的工作，總之大家在使用伺服電機前一定要對其做好各方面的調試，以便后期的正常使用。