伺服電機的原理

伺服電機是一種可以控制機器元件轉動的發動機，它和普通的相比控制精度比較高，效率高，一體化集成化成都比較高，是現代工業領域使用中*的一部分。它在不同的應用場景下，外觀尺寸大小都是不一樣的。

了解伺服電機前我們先來介紹一下什么是伺服系統，它是一種自動控制系統，可以使物體的被控質量如方向、狀態、位子等跟隨給定值的任意變化而變化。伺服主要以脈沖定位，即當伺服電機接受到一個脈沖，就會旋轉與脈沖（pulse）對應的一個角度，實現位置移動。

因為伺服電機自己可以發出脈沖，所以每當它旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖，然后互相形成一個閉環，如此系統就能檢測到發出了多少脈沖，同時也能檢測到沖回來了多少脈沖。通過脈沖可以控制電機的轉動并且準確度高，定位準確。服電機分為有刷和無刷電機。

伺服電機內部的轉子材質是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成了電磁場（Electromagnetic field），轉子在磁場的作用下進行轉動，同時驅動器可以收到自帶的編碼器的反饋信號，驅動器將目標值和反饋值互相比較，從而調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

通過以上幾點介紹，我們已經簡單了解了伺服電機，它是通過脈沖來準確控制狀態方向等，同伺服系統能檢測發出了多少脈沖又接受了多少脈沖，而且它還會自動反饋。